"но по факту прочие возвращать Эребор не собираются, даже шагу не сделали. Получается, не очень-то он им нужен..."
Считали, что ничего сделать не могут.

"по-любому орки сначала догонят того, кто позади, то есть Кили и компанию. Уж это Торин мог бы понять и просечь. Останься Кили вообще один - у него не было бы никаких шансов."
Так город, там стража есть. Она, правда, не делом занята, но кто ж знал!

"И мне его логика и чувства понятны: если Кили настолько плох, что не может идти, то помощь ему нужнее."
Какая помощь? Лечат-то другие, а Фили ничего сделать не может.